轴向

X轴

Y轴

行程

2830mm

3104 mm

负载

Y负载+Y自重+100Kg

80Kg

最大速度

1m/s

1m/s

最大加速度

0.5g

0.5g

重复定位精度

±5μm

±5μm

补偿后定位精度

±12μm

±12μm

运动模式

0.5秒运动300mm,停留1.5秒,循环运动

0.5秒运动300mm,停留1.5秒,循环运动

电机型号

ZW8-H150-6

ZW3-H75-2

绕组代号

T

S

最大推力

7605 N

1044 N

连续推力

3582 N

374 N

最大功率

22815 W

1566 W

连续功率

10746 W

566 W

正向吸力

11700 N

1746 N

最大电流

43.56 Arms

10.3 Arms

连续电流

14.52 Arms

3.28 Arms

推力常数

246.69 N/Arms

113.68 N/Arms

线反电动势系数

101.57 Vpeak/m·s^-1

100.36 Vpeak/m·s^-1

线电阻

2.22 Ohms

8.58 0hms

线电感

66 mH

47.2 mH

时间常数

29.73 ms

5.5 ms

电机常数

135.19 N/ VW

32.12 N/ √W

最高线圈温度

130°C

130°C

最大端电压

600 VDC

310 VDC

线圈长度

532 mm

193 mm

线圈质量

30.3kg

2.8 kg

磁轨质量

15.1 kg/m

6.6 kg/m

磁极距

42 mm

25mm