主要应用在半导体生产线、微电子生产、LCD 显示、LCD 显示、线路板生产、PCB 产品等要求高精度和高效率工业项目中。
产品特点 高动态性能 XY采用全环绕式气浮导轨,稳定性好 选用高精度零膨胀光栅反馈,膨胀系数底, 受温漂影响小 Z 轴使用磁力弹簧平衡负载,可定制 行程、尺寸和线缆可根据客户要求定制 | 结构特点 多轴气浮平台,采用气浮 XY 叠加结构 横梁侧挂 K轴和Z轴(机械导轨) 无铁芯直线电机直驱控制,无齿槽效应 在低速下可平滑运行(速度波动小) 同时配备非接 触式高精度光栅尺,具备非常 优秀的动态性能、定位精度和重复定位精度 多轴气浮平台选用高精度光栅位置反馈 全行程重复性小于 0.5um, 定位精度小于 1um。 | 定制化 可以根据客户需求配置、行程、负载、 特殊结构等进行评估定制 |
平台型号 | ZWDM-2K600-Z10-X160-Y1350-LDI | |||||||
轴向 | X轴 | Y轴 | Z轴XY平台上 | Z轴挂载横梁上 | K轴上的Z轴 | K1/K2轴 | 小X轴 | |
行程 | 160mm | 1350 mm | 10 mm | 10 mm | 20 mm | 800 mm | 700 mm | |
形式 | - | - | - | 双电机双光栅 | - | - | - | |
负载 | ≥Z轴+10Kg | ≥ 10 Kg | ≥10KG | ≥30KG | ≥3KG | 3(侧挂)+小Z轴 | 3(侧挂) | |
编码器分辨率 | 0.05um | 0.05 um | - | 0.1um | 20 um | 0.1um | 0.1um | |
最小步进 | 0.5 um | 0.25 um | 20 um | 0.5 um | 20 um | 0.5um | 0.5um | |
线性定位精度 | 1um | 1um | 6 um | 5 um | 6 um | 4um | 4um | |
双向重复性 | 0.5 um | 0.5 um | 4um | 3 um | 4um | 2um | 2um | |
最大速度 | 300mm/s | 300mm/s | 15 mm/s | - | - | 8um | 8um | |
最大加速度 | 0.2 mm/s2 | 2000 mm/s2 | - | - | - | 8 um | 8um | |
+0.5um 位置阈值的整定时间(s) | <0.1S/1mm <0.1S/150 mm | <0.1S/1mm <0.1S/500 mm | - | - | - | - | - | |
速度稳定性 | - | <0.5%(30-300mm/s) | - | - | - | - | - | |
控制器PSO | 分辨率0.05um | - | - | - | - | - | ||
- | 脉冲输出频率≥2.4MHz | - | - | - | - | - | ||
双向直线度 | - | - | - | 3um | - | - | - | |
水平直线度 | - | - | 8 um | 8 um | 8 um | - | - | |
垂直直线度 | - | 8 um | 8 um | 8 um | - | - | ||
yaw | - | - | 8 arc sec | 2.5 arc sec | 10 arc sec | 6 arc sec | 6 arc sec | |
pitch | - | 8 arc sec | 8 arc sec | 10 arc sec | 8 arc sec | 8 arc sec | ||
roll | - | - | - | - | - | 8 arc sec | 8 arc sec | |
最大速度 | - | - | 15 mm/s | 15 mm/s | 15 mm/s | 500 mm/s | 500 mm/s | |
最大加速度 | - | - | - | - | - | 4000 mm/s2 | 4000 mm/s2 | |
K1、K2 轴与Y轴垂 | - | - | - | - | - | 3 arc sec | - | |
±0.5um位置阈值的整定时间 | - | - | - | - | - | <0.1/50mm<0.1/700mm在 500mm/s,0.5G加速度,50000加加速度,挂负载情况下 | ||
小X轴与Y轴垂直度 | - | - | - | - | - | - | 3 arcsec | |
与K轴正交性 | - | - | - | - | 20 arc sec | - | - |