性能参数

符号

单位

S

P

电机直径

∅

mm

120

120

电机高度

H

mm

55

55

持续转矩(自冷)@100C①

Tcn

Nm

3.45

3.45

峰值转矩

Tpk

Nm

10.35

10.35

转矩常数±10%

Kt

Nm/Arms

2.76

1.38

反电动势常数±10%

Ke

Vpeak/rpm

0.20

0.10

电机常数@25C

Km

Nm/Sqrt(W)

0.58

0.58

线电阻@25C±10%②

R25

Q

14.90

3.73

线电感±20%③

L

mH

61.50

15.38

电气时间常数

Te

ms

4.13

4.13

持续电流(自冷)@100C①

lcn

Arms

1.25

2.50

峰值电流

Ipk

Arms

3.75

7.50

最高线圈温度

tmax

C

130

130

最高母线电压

Ubus

W/C

310

310

极数

2P

-

14

14

推荐最高转速④

Qmax

rpm

900

1900

机械参数

总质量(自冷)

mn

Kg

2.98

2.98

转动惯量

Jr

Kg-C

0.00163

0.00163

轴向端跳⑤

-

μm

20

20

径向端跳⑤

-

μm

20

20

最大轴向载荷 (正常安装)⑥

-

N

500

500

最大轴向载荷 (倒装/侧装)

-

N

150

150

最大扭矩载荷 (正常安装)

-

Nm

30

30

最大扭矩载荷 (倒装/侧装)

-

Nm

10

10

编码器参数

ABZ光学增量式编码器(SIN/COS)

-

lines/rev

8192

8192

ABZ光学增量式编码器(100X)

-

counts/rev

819200

819200

ABZ光学增量式编码器(128X)

-

counts/rev

1048576

1048576

ABZ光学增量式编码器 (200X)

-

counts/rev

1638400

1638400

ABZ光学增量式编码器 (256X)

-

counts/rev

2097152

2097152

ATOM光学模拟量式编码器

-

lines/rev

8192

8192

补偿后定位精度⑦

-

arc sec

±6

±6

重复定位精度⑦

-

arc sec

±3

±3

其它信息

绝缘等级

A级绝缘

防护等级

IP40

环境温度

工作温度

0C至40℃(无结冰)

储藏温度

-15C至70C(无结冰)

环境湿度

工作湿度

相对湿度10%至80%(无冷凝)

储藏湿度

相对湿度10%至90%(无冷凝)

推荐工作环境

室内(无阳光直射);无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或粉尘