性能参数

符号

单位 

S

电机直径

∅

mm

230

电机高度

H

mm

59

持续转矩(自冷)@100C①

Tcn

Nm

12

峰值转矩

Tpk

Nm

40

转矩常数±10%

Kt

Nm/Arms

4.71

反 电动势常数±10%

Ke

Vpeak/rpm 

0.51

电机常数@25C

Km

Nm/Sqrt(W) 

3.74

线电阻@25C ±10%②

R25

Q

6.67

线电感±20%③

L

mH 

28.27

电气时间常数

Te

ms

4.4

持续电流(自冷)@100C①

lcn

Arms 

2.55

峰值电流

Ipk

Arms

7.77

最高线圈温度

tmax

C 

100

最高母线电压

Ubus

W/ C 

310

极数

2P

- 

30

推荐最高转速④

Qmax

rpm

500

机械参数

总质量

m

kg 

11

转动惯量

Jr

Kg·m2 

0.01

轴向跳动⑤

-

um

15

径向跳动⑤

-

um

30

最大轴向荷载

-

N 

400

编码器参数

分辨率

-

arc sec

0.154

定位精度⑦

-

arc sec

±4

重复定位精度⑦

-

arc sec

±2

其它信息

绝缘等级

H级绝缘

防护等级

IP40

环境温度

工作温度

0C至40C(无结冰)

储藏温度

-15C至70℃(无结冰)

环境湿度

工作湿度

相对湿度10%至80%(无冷凝)

储藏湿度

相对湿度10%至90%(无冷凝)

推荐工作环境

室内(无阳光直射);无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或粉尘

绝缘等级

A级绝缘

防护等级

IP40

环境温度

工作温度

0C至40C(无结冰)

储藏温度

-15C至70℃(无结冰)

环境湿度

工作湿度

相对湿度10%至80%(无冷凝)

储藏湿度

相对湿度10%至90%(无冷凝)

推荐工作环境

室内(无阳光直射);无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或粉尘