性能参数

符号

单位

S

P

电机直径

Ø 

mm

280

280

电机高度

H

mm

90

90

持续转矩(自冷)@100C①

Tcn

Nm

47.95

47.95

峰值转矩

Tpk

Nm

143.84

143.84

转矩常数±10%

Kt

Nm/Arms

20.85

10.42

反电动势常数±10%

Ke

Vpeak/rpm

1.86

0.93

电机常数@25C

Km

Nm/Sqrt(W)

4.0

4.0

线电阻@25C±10%②

R25

Q

18.00

4.50

线电感±20%③

L

mH

202.0

50.5

电气时间常数

Te

ms

11.22

11.22

持续电流(自冷)@100C①

lcn

Arms

2.30

4.60

峰值电流

Ipk

Arms

8.0

16.0

最高线圈温度

tmax

C

130

130

最高母线电压

Ubus

W/C

310

310

极数

2P

-

28

28

推荐最高转速④

Qmax

rpm

55

150

机械参数

总质量(自冷)

mn

Kg

21.45

21.45

转动惯量

Jr

Kg.C

0.04963

0.04963

轴向端跳⑤

-

μm

40

40

径向端跳⑤

-

μm

40

40

最大轴向载荷(正常安装)⑥

-

N

1800

1800

最大轴向载荷 (倒装/侧装)

-

N

500

500

最大扭矩载荷 (正常安装)

-

Nm

75

75

最大扭矩载荷(倒装/侧装)

-

Nm

23

23

编码器参数

ABZ光学增量式编码器(SIN/COS)

-

lines/rev

8192

8192

ABZ光学增量式编码器 (100X)

-

counts/rev

819200

819200

ABZ光学增量式编码器 (128X)

-

counts/rev

1048576

1048576

ABZ光学增量式编码器 (200X)

-

counts/rev

1638400

1638400

ABZ光学增量式编码器 (256X)

-

counts/rev

2097152

2097152

ATOM光学模拟量式编码器

-

lines/rev

20656

20656

补偿后定位精度⑦

-

arc sec

±4

±4

重复定位精度⑦

-

arc sec

±2

±2

其它信息

绝缘等级

A级绝缘

防护等级

IP40

环境温度

工作温度

0C至40℃(无结冰)

储藏温度

-15C至70C(无结冰)

环境湿度

工作湿度

相对湿度10%至80%(无冷凝)

储藏湿度

相对湿度10%至90%(无冷凝)

推荐工作环境

室内(无阳光直射);无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或粉尘