性能参数

符号

单位

S

P

电机直径

∅

mm

200

200

电机高度

H

mm

70

70

持续转矩 (自冷)@100C①

Tcn

Nm

14.70

14.70

峰值转矩

Tpk

Nm

44.10

44.10

转矩常数±10%

Kt

Nm/Arms

6.39

3.20

反电动势常数±10%

Ke

Vpeak/rpm

0.75

0.38

电机常数@25C

Km

Nm/Sqrt(W)

1.30

1.30

线电阻 @25C ±10%②

R25

0

16.0

4.0

线电感±20%③

L

mH

183.60

45.90

电气时间常数

Te

ms

11.45

11.45

持续电流(自冷) @100C①

Icn

Arms

2.30

4.60

峰值电流

Ipk

Arms

6.90

13.80

最高线圈温度

tmax

C

130

130

最高母线电压

Ubus

W/C

310

310

极数

2P

-

14

14

推荐最高转速④

Qmax

rpm

165

400

机械参数

总质量(自冷)

mn

Kg

9.1

9.1

转动惯量

Jr

Kg.C

0.01051

0.01051

轴向端跳⑤

-

μm

30

30

径向端跳⑤

-

μm

30

30

最大轴向载荷(正常安装)⑥

-

N

1000

1000

最大轴向载荷 (倒装/侧装)

-

N

300

300

最大扭矩载荷(正常安装)

-

Nm

50

50

最大扭矩载荷(倒装/侧装)

-

Nm

15

15

编码器参数

ABZ光学增量式编码器 (SIN/COS)

-

lines/rev

8192

8192

ABZ光学增量式编码器 (100X)

-

counts/rev

819200

819200

ABZ光学增量式编码器 (128X)

-

counts/rev

1048576

1048576

ABZ光学增量式编码器 (200X)

-

counts/rev

1638400

1638400

ABZ光学增量式编码器 (256X)

-

counts/rev

2097152

2097152

ATOM光学模拟量式编码器

-

lines/rev

14452

14452

补偿后定位精度①

-

arc sec

±4

±4

重复定位精度⑦

-

arc sec

±2

±2

其它信息

绝缘等级

A级绝缘

防护等级

IP40

环境温度

工作温度

0C至40℃(无结冰)

储藏温度

-15C至70C(无结冰)

环境湿度

工作湿度

相对湿度10%至80%(无冷凝)

储藏湿度

相对湿度10%至90%(无冷凝)

推荐工作环境

室内(无阳光直射);无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或粉尘