性能参数

符号

单位

S

电机直径

∅

mm

170

电机高度

H

mm

95

持续转矩(自冷)@100C①

Tcn

Nm

20.16

峰值转矩

Tpk

Nm

51.6

转矩常数±10%

Kt

Nm/Arms

7.9

反 电动势常数±10%

Ke

Vpeak/rpm

0.72

电机常数@25C

Km

Nm/Sqrt(W)

3.26

线电阻@25C±10%②

R25

Ω

10.2

线电感±20%③

L

mH

18

电气时间常数

Te

ms

3.26

持续电流(自冷)@100C①

lcn

Arms

2.5

峰值电流

Ipk

Arms

7.5

最高线圈温度

tmax

C

130

最高母线电压

Ubus

W/ C

310

极数

2P

-

30

推荐最高转速

Qmax

rpm

200

机械参数

总质量

m

Kg

11.7

转动惯量

Jr

kg.m2

0.02

轴向跳动

-

um

5

径向跳动

-

um

5

最大轴向载荷

-

N

1000

最大力矩载荷

-

Nm

150

编码器参数

增量式光学编码器(SIN/COS)

-

线数

11740

定位精度(补偿)

-

arc sec

±6

重复定位精度

-

arc sec

±3

其它信息

绝缘等级

A级绝缘

防护等级

IP40

环境温度

工作温度

0℃至40℃(无结冰)

储藏温度

-15C至70℃(无结冰)

环境湿度

工作湿度

相对湿度10%至80%(无冷凝)

储藏湿度

相对湿度10%至90%(无冷凝)

推荐工作环境

室内(无阳光直射);
无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或粉尘